Für den Mannschaftslauf bestehen verschiedene Möglichkeiten, charakteristisch für jede Form des Mannschaftslaufs ist jedoch, dass mindestens zwei Mannschaften, die jeweils aus der gleichen Anzahl von Mitgliedern bestehen, gegeneinander antreten. Der Mannschaftslauf kann als Langstreckenlauf auf unterschiedlichen Strecken ausgetragen werden, jedoch muss dabei mindestens eine Strecke von einer englischen Meile, also von 1.609 m, gelaufen werden. Der Mannschaftslauf als Langstreckenlauf kann als Cross- oder Waldlauf absolviert werden. Dabei werden bestimmte Strecken im Gelände von den Mannschaften zurückgelegt.

Der Staffellauf ist ein Mannschaftslauf, bei dem die Mannschaften als Staffeln bezeichnet werden. Die Läufer einer Mannschaft starten nacheinander. Verschiedene Strecken werden dabei bewältigt. Jeder Läufer ist auf einem bestimmten Abschnitt der Strecke einmal im Besitz eines Stabes, bevor er den Stab an einen anderen Läufer übergibt. Bei den Olympischen Sommerspielen und bei Leichtathletik-Meisterschaften wird der Staffellauf über Strecken von 4 x 100 m und von 4 x 400 m ausgetragen. Die Schwedenstaffel auf einer Strecke von insgesamt 1.000 m und die Schülerstaffel mit stärkeren Mannschaften sind weitere Formen des Staffellaufs.

Der Mannschaftslauf kann nicht nur von Leistungssportlern und von Leichtathletik-Vereinen ausgetragen werden. Steht der Spaßfaktor im Vordergrund, so erfolgt der Mannschaftslauf zumeist in Form des Langstreckenlaufs über bestimmte Strecken und wird von verschiedenen Einrichtungen organisiert. Dabei können Mannschaften von Kollegen, von Freunden oder von Vereinen gebildet werden. Jede Mannschaft muss die gleiche Mitgliederzahl haben. Diese Mannschaften treten gegeneinander an. Mannschaften, die an diesen Läufen teilnehmen möchten, sollten sich rechtzeitig informieren und müssen sich, ebenso wie bei verschiedenen Marathonläufen, rechtzeitig anmelden.

Da beim Mannschaftslauf die Mannschaft aus unterschiedlich starken Läufern besteht, zählt für einen Sieg, wann der letzte Läufer einer Mannschaft die Ziellinie überschreitet. Dies macht diesen Lauf so spannend. Bei der Zusammenstellung der Mannschaften kommt es deshalb darauf an, ungefähr gleich starke Läufer auszuwählen, damit alle Mitglieder einer Mannschaft schnell das Ziel erreichen.