Der Staffellauf ist eine leichtathletische Disziplin und eine Form des Mannschaftslaufs. Die Mannschaft wird als Stafette oder Staffel bezeichnet. Mehrere Läufer laufen nacheinander. Sie überreichen sich dabei den Stab. Bei den Olympischen Spielen wird der Staffellauf von Männern und Frauen absolviert. Dabei werden kurze Strecken als 4 x 100 Meter Staffel in Bahnen gelaufen. Lange Strecken werden über 4 x 400 Meter gelaufen. Etwa die ersten 510 Meter werden in Bahnen gelaufen, dabei erfolgt die erste Übergabe des Stabes. Danach wird auf der Innenbahn des Stadions gelaufen.

Jeder Läufer einer Mannschaft muss einmal die gesamte Strecke, also 400 Meter oder 1.600 Meter, zurücklegen. Dabei hat jeder nur einmal den Stab, auf einer Strecke von 100 Metern oder auf 400 Metern. Die Übergabe des Stabes erfolgt beim Staffellauf auf einem Wechselraum, der eine Länge von 20 Metern ausmacht. Bei der Wertung im Staffellauf kommt es auf die Position des Stabes, nicht jedoch auf die Position des Körpers der Läufer an. Bei der Übergabe dürfen die Läufer nicht den Wechselraum verlassen. Unterläuft einem der Läufer ein Fehler, so wird die gesamte Staffel disqualifiziert. Verliert ein Läufer den Staffelstab, so erfolgt keine Disqualifikation, wenn er den Stab wieder aufhebt. Zu diesem Zweck ist es erlaubt, dass der Läufer seine Bahn verlässt. Er darf allerdings niemanden behindern und nicht seine Laufstrecke abkürzen.

Der Staffellauf kann auch über andere Distanzen zurückgelegt werden. So können 4 x 200 Meter gelaufen werden. Frauen und Mädchen können Strecken von 3 x 800 Meter absolvieren, Männer laufen Strecken von 3 x 1.000 Meter, 4 x 800 Meter und 4 x 1.500 Meter. Schüler laufen Strecken von 4 x 50 Meter oder 4 x 75 Meter. Beim Staffellauf beim ISTAF in Berlin wird eine Schülerstaffel von 16 x 50 Meter absolviert. Daneben sind noch weitere Distanzen möglich.